11��27��

�N�����ԕs��
�����������̏o��B�e���悤�Ɗݕǂ�
����Ō���ƁA�������̓��̏o�����́@6:56
������_�����邩����ۖڂɌ�����̂͂�����x���@�������@�Ԃ����܂�͓̂��̏o�O�Ȃ̂�

�ނ����Ă��邨�������@�܂��Â����i��ł����D����‚Ž���҂�

�����āA7:11�@���̏o

�₦���������@�ۂ��ہ@�ۂ��ہ@�Ƌ�����̏��C�̂悤�Ȋ����Ő����オ��
�������猩�����͉ˆ��炵����̂�
�^���Ԃɐ��܂鎖���������o�Ă��܂����̂ŁA�t�F���[�^�[�~�i���̃g�C���ɗ������Ȃ���@�}���ŎԂɖ߂�
���Ƀt�F���[�̎�t���n�܂��Ă��邩�炾
�F���Z��̃A�j���͌��ĂȂ��̂ŁA����R�����g�ł��Ȃ�


7:37
���ݏ����ŗ��p�Җ��@�Z������ɏ����@����ƓY���ĎԌ������
�ԗ�������4m�����Ȃ̂ŁA�@�Г��@15.500�~�x�����@�@�@�����E�E�E�E

�ݕ������‚@���X�Ɏԗ�����ց@���\�Q����
�ȑO���p�����@�J�[�t�F���[��1��ɕ��ׂ�@�C���[�W���������̂Ł@�l�ߍ��܂�Ă����ɉו��Ɏԗ�����‚�
���`��@�����I�Ǝv����

��s�X�y�[�X��w�ǖ����@�̂�΂߂ɂ��A�J�����o�b�N�𓪂̏�ɂ����J�j����ʼn��֐i��ł���
��ƒ��ƌ����������@���̕��Ł@���������Ɏʐ^��B���Ă������B
�q���́@�����͂��邪�@���p�������ǂ����邩�͒m��Ȃ�
�����@3���́@�G���Q�ł���@�@���ƃ��[�t�͗��p�ł���̂ŁA�݂Ȃ��񂻂̕ӂő��X�ɐQ�Ă���
�����D�@�g�b�s�[�@���P�b�g�@�͐l�����̑D�Ł@�����������V�\�i��q���j�@�͋͂�95���ňړ��@��l�Г������7,700�~

���7�։^�s���Ă���@�������Ǝ�q������Ԏ�v��ʑD�Ȃ̂ł�

����ړ����ԋ͂�95���ƌ����̂́@���̃J�[�t�F���[�@�v�����Z�X�킩���@�͓����q�H��i��ł����̂Ɂ@3����30���|����̂ł��I�I

���1�ւ�������܂���@���Ȃ��Ɓ@�����ɂȂ�̂ł��i�΁j�@�������@�J�[�t�F���[�𗘗p�ł����Ђ͂��1�Ё@���Ԃ�����Ă���̂�
������𗘗p���������܂��B

���Ƃ́@�ق�ƂɁ@�ݕ��D������݂����ł����@�ڂ������ׂȂ������̂ŕs��
�A�j���@ROBOTICS;NOTES�@��q���𕑑�Ƃ�����i�ł����A�@������オ��́H�Ɠr���Ő؂��Ă��܂����̂�
���܂�o���ĂȂ��E�E�E�E
�������͎F�������@��[�ɂ���@ �J���x �i������񂾂��j
���|�I�@���݊�������܂����@�����������ł���΂悩�����̂�����

�o���R�炵��
�D��z�[���ɂ͂��̃��j�^�[�Ō��݂ǂ���q�s�����m�F�ł���

�����ď�q�̒��ɂQ�O�`�R�O�l�قǓ��������̒c�̂������@���ɂȂɂ�牺���Ă���̂�
���̂����̈�l�ɐ���|���Ă݂�

�x�@�̕��ł����H��

��������ƃz���_�[������Ă����̂Ł@���������Ă݂��̂����A�@���P�b�g�ł��グ�̌x���ňړ����Ȃ�ł��Ɠ����Ă��ꂽ
�����Ŏ���������h�����ꂽ�̂��@�ʁX����Ă݂�Ɓ@�x�e�����ƌ������@�z�����ꂽ�΂���̎Ⴂ�l���S���B
�b�‚ɏo����@�q���ʼn��ɂȂ����肵�Ă��邤���ɁA���V�\�̍`��������
�������P�b�g�^���@�D���I�Ɂ@�Ԃ͍��������H

�ȑO4���D��������̂Ɂ@�S�R�o���ĂȂ���E�E�E
���悢��@�ڊ�
�d���̂‚������C���[����蓊���@���̍�ƈ������������ČW�����[�v��r�b�g�|����
���Ƃ̓E�C���`�Ŋ����グ��΁@�ڊ݊����@�@�e�L�p�L�Ƃ�����ƂŁ@���O���Ȃ�

���A�̂�т茩�Ă���킯��Ȃ��@�}���ŎԂɌ������@�ǂ��o�����悤�ɑD����~�肽�B
��h�ɒ����Ă����G
�C���Ɂ@���]�ԏ���2�l�������̂ŁA�@���̎��]�Ԃ���Ęb�������Ă݂�
�ӂ���́@�ʂɗF�B�ł�Ȃ��@�����悤�ɓ��{������Ă��钇�ԂŁ@��͂藷��ōs���悪��΁@�ꏏ�Ɉړ�����悤��
�O�́@�k�C���ō�������ł���Ɓ@�����Ă����B

�Ԃł����̂���ςȂ̂ɁA�@���]�Ԃ���E�E�E�E�Ɓ@����΂��҂���ā@���͎Ԃŗǂ���ƐS��v�����B�@���]�ԂłȂ�Ė����I�I

�悤�����@��q����
�ƌ������ŁA��荇�����@�߂��̊ό������ւƌ������Č����B�@���̕ӂɒu���Ă������K�C�hMAP����‚�
�܂��́@3�ԁ@�V�����q��
���̌�́@6�ԁ@�A�R�E�̃A�[�`�ւƌ�������

�V�����q�@�ɒ������̂����A�����Ȑ_�Ђ�����@���̉��ɂ��̐ςݕ��ꂽ�悤�ȂQ�`�R���[�g���͂���₪�����
�}�Ɉ͂܂�Ă��ā@�S�i�����Ȃ�
�����猩��ɂ��Ă�}�⑐������̂��Đi�܂Ȃ��Ă͍s���Ȃ������̂ŁA��荞�܂��@���ʂ����݂ā@�����킹�ċA���Ă���
���̐_�Ђ���@�������ꂽ�ꏊ�ɓW�]�L�ꂪ����@�K�C�hMAP�ɂ������i�F�������
���@�~�����񂶂�Ȃ��ˁ@�_���ĉ��ł邵
�V�����q���ɂ��@��ւƈړ��@�A�R�E�̃A�[�`�@�֌�������
�|�ꂽ�̂Ɏ}���L�тĂ��̂܂ܐ��������́H�@���̂悤�Ȏ}�̂悤�ȁ@����Ȏ�ނ̖؂Ȃ̂���H
����Ȗ؂炵���@�������z��������@�É��ł͌��Ȃ��킯��
�����֗���r���ɂ�@�E�̗l�ɐL�т��؂����������Ǖs�v�c�Ȗ؂���
�������ɎԂ�~�߂Ă������A�ʂ肩��O��Ă����ׂ��@�y�g��1��ʂ��������Ł@�l�̋C�z����Ȃ��ꏊ�ł���

����1�ԁ@����̊C�݂�2�ԁ@�n���̊≮��ڎw������
�n�}�Ō������ł́@2�Ԃ̔n���̊≮�̐��m�Ȉʒu��������Ȃ�
75�������瑤���֊C�ݕ��ʂɌ������͕̂����邪�@�n�}�ł���炵���n�`��T��Ȃ��痈�����@�����H
���͍r��ĊŔ‚�Ȃ����ǁE�E�E�E


�d�g��Ԃ���܂�悭�Ȃ��@�k�ڂ�傫���ł��Ȃ����߁@�Ԃ�u���ĕ���Č������Ă݂�
�����s���E�E�E�E
�����ǂ�@�g�̉��͎���ɋ߂��傫���Ȃ�@�����15���قǂ���
�~��ꂽ�@����H�@����������́I�I
��̌`���Ⴄ���ǁ@������ۂ��Ƃ��L�^�[�[�[�[
��������ό��������Ԃŋ߂��ɉ��t���ł���ꏊ�΂���ł���킯������
�����̋�J���@��肻�̏�Ō���Ƃ��@���΂炵���i�F�ɂƕς��̂�

����ɂ��Ă�@�����@�ו���w�����Ă��邩��w���������@�����o�Ă���
�C���͉��x���ƌ��Ă݂�΁@21�x��I�������12���ɂȂ낤���Ƃ��������Ɂ@��q���͒g�����񂾂ȁ`
��������‚ŽԂɖ߂�@�[�Ă��̎B�e��������Ɠ����琼�ւƈړ����鎖��
�ׂ����͂��邯��ǁA��{1�{���̂悤�Ȃ�̂Ȃ̂ŁA�ړI�̏ꏊ�ֈ꒼���Ɍ������Ƃ͍s���Ȃ�

�����쉺���Ȃ��琼�̊C�݂ւƌ�������

��E�E�E�E
����H
��قǎ�����J���ĕ���Č��������ꏊ�͂Ȃ񂾂����񂾂낤
������@���̓��������C�݂܂Ł@�Ԃō~����񂾂��ǁE�E�E�E�E


�@����̊C���Ɓ@�n���̊≮
�ǂ����������J���Ă݂Ă����C�݂͗����������炵��
�K�C�hMAP�Ɠ����i�F���ڂ̑O�ɂ��邶��Ȃ����i�΁j

�ۂ��荪���Ɍ����J���Ă���J�����̍L���͂����Ɓ@����15�������͂U���͂��邾�낤��
���͔g�ō�����N�H���Ă���
�����X���ʐ^�I�ɂ�@���镪�ɂ���[�Ȏ��ԂɂȂ��Ă��܂����@�����������Ŏ��Ԃ�H���Ă��܂����̂���
�K�C�hMAP�ł͌���Ȃ������i�F�����ꂽ�����ׂ���񂾁B

�Ǝv���‚—[�Ă��͑҂��Ă���Ȃ��̂Ł@�}�����ɂ����B


1.2�Ԃ���6�Ԃւƌ�����
����6�Ԃɓ�������@��O�Ł@�@���߂łƂ��@123.456Km�B��



�����d�v�����@�[�Ă���d�v�Ȃ̂ŋ}��
�Y���E�� ���̊��@�ɃM���M���Ԃɍ��������@�_���Ⴍ�[���������Ȃ��E�E�E
������@�����I�Ɂ@�[�����C�ɒ��ވʒu�֌W�ł�G�߂ł�Ȃ������悤��
�ƌ����̂�@���̊�̊Ԃɓ������悤�Ƃ���Ɓ@�_�ʼnB��ĕ�����Ȃ����A���ɂ́@���v��������
�ʒu�֌W�I�ɉ��v���̗��ɓ������ގ��ɂȂ�̂�
�����炵�L��ŁA�ځ`�ƒ��߂Ă���Ɓ@�n���̂��������񂪘b�������Ă���
�������傂���G�����������ӂ����ځG���P�b�g���ɗ����̂��H�@�@���������‚����ā@9���������Ă邩������Ȃ��E�E�E�E�E

����H�@����H�Ǝ��X���‚@���x�������Ȃ����b�𑱂��Ă���

�t�F���[�ŗ���r���������@�n�ѓ��i�܂����܁j�ɂ�@�̂͐l���Z��ł����Ƃ�
�ČR�������H���藣�����̗��K��Ɏg�������Ƃ�

�����n���Ԋ҂����΁@����l����͑�R����Ƃ��@�܁[���낢��b�𕷂���
����Șb����Ă���ƁA�t�F���[����Řb�����@���]�ԓ��{����̐”N������Ă���

�����낤���܁@�Ɛ���|���Ă��܂����̂́@������l�̐S�̋��L�Ȃ̂��낤���H
�����ē����悤�Ɂ@���{����ƌ㕔���Ȃɂ‚��Ă����@��ォ�痈���o�C�N�̐”N

���C�_�[�@�`�����_�[�͓��{������D���Ȃ̂��H�@�������@��ւ̐l��10��20��̎Ⴂ�l������
�Ⴂ�̂����炢���Ȑ��E��������l�B�Ȃ̂��낤

�ƂȂ񂾂��񂾘b���Ă��邤���ɂ�����͔��Â��Ȃ�n�߁@�Ԃɖ߂�Ɓ@�_�Ԃ�������o�Ă���
��u���������@�ꉞ�v���`�����G����ꂽ�̂ŁA�������Ĉړ����鎖��
���āA��q���ɒ�������@���̂��X�ɍs���Ĕт�H�ׂ悤�Ǝv�����ꏊ������
�����֌��������̂����A�Ȃ�ƒc�̗\�񂪓����Ă��č����͑Ή��ł��Ȃ���ł��ƒf���Ă��܂����E�E�E�E

�����ŁA�����͂ǂ��ł����H�\�񂵂܂����H�ƕ����ꂽ�̂Ł@�@���`��\�񂩂ƔY�񂾂��@���ʂɗ��ĐH�ׂ�Ȃ���̉��Ȃ��
�����̊J�X1�Ԃɂ��܂���@����Ƃ���˂ƐH�ׂ��̂�`���A����

���т�H���ĂȂ��@����H�ׂĂȂ��@�����ė[�т�H�ב��˂��@�������ɂ�������
�����ŁA���P�b�g�ł��グ���Ԓ��@�N����H���̃��C���͂����ɂȂ邾�낤�@�R���r�j�G�u�������ւƌ������@�����n�߂Ă̐H������鎖��


���Ⴟ����ƎB�e���镪�ɂ̓X�}�z�͋C�y�Ɏ��ĕ֗����@�����Ĉ��̕t���Ă郌���Y���L�p�Ȉׁ@�ꍇ�ɂ��X�}�z�̕������֐����悢�ꍇ������
����Ȃ��Ƃ����X���B�e

�p���R�[�i�[�ɂ��ٓ��R�[�i�[�@���y�؃R�[�i�[�Ɉ��H�X�y�[�X�@��΁@���K������
�����WiF������Ί������������@����͂Ȃ������Bi
�����ł������ɂ��肪�������̂Ŕ����Ă݂��@����͗����̒��тɂȂ�̂����B
���H�X�y�[�X�ŁA���������Ĕт�H�׈�i��

JAXA �̃W���P�b�g�𒅂��l�����\�o���肷��@����ɑł��グ���w�҂͐₦���o���肷��
���̎����̔���グ��3�`4�{�͂��肻���Ȑ����ŋq���o���肷��

����Ⴛ�����@��q���S�̂ŃR���r�j�͐����@���̂����@���풬�@���q���ɂ́@����1�������Ȃ��̂�����
�����͂ǂ��Ȃ邩�킩��Ȃ��̂ŁA���P�b�g�ł��グ��1�Ԍ�����ꏊ�ւƈړ�
����炵���ꏊ�ɗ������A�킩�炸�@���P�b�g�֌W�̎{�݂ɂ����@�K�[�h�}���ɕ����Ă݂�

�Ⴂ�������@�@���܂�������Ƃ�ˆ����Ƃ�����Ȃ��@�‚��łɌ����΁@�͂邩�ɉ����̏d�����肻����
���o�𒧂񂾂璵�˔�΂��ꂻ�����E�E�@�@����ȊO���I�Ȃ��Ƃ͕ʂƂ���

��ʐl���ł�߂��Ō����ꏊ�͂ǂ��ł����ˁH�Ɛu�˂�Ɓ@���̏���

���������������肪�Â��ĕ����肸�炢�Ǝv�����ǁ@���ɋ։��̊Ŕ‚������ā@���̊Ŕ‚̉��Ɍ����䂪�����ł�
��������Ȃ�1�{���Ł@�R�O�O�`�S�O�O���قǂł����ˁH�@�Ƌ����Ă��ꂽ

��{���Ȃ�Ŕ‚ɒ��ӂ���΍s���܂��ˁ@���肪�Ƃ��������܂��Ɓ@���������@���������̂���
�S�O�O�`�T�O�O�������Ă�։��̊Ŕ‚͌��‚��ꂸ�@��{�������_�܂ŗ��Ă��܂���
���������ȂƂ����x�߂�@�����悤�ɂ������Ƒ���Ȃ���T���Ă���‚���Ȃ������̂�

�����Ȃ�n���̂킩��Ȃ��ꏊ�ɖ�͖��d���������@�������ԗ��Č��悤�ƌ���_��Ȃ���i��ł�����
�������E�E�E�E�E

����1�{������@�Ȃɂ��R�O�O�`�S�O�O������
1.7Km�݂��ā@2��Ȃ��邶��˂����I�I�@���̃u�����@�܂��������������Ęb���Ă��ꂽ���ǁ@�������L�������񂾂�
�������[�C�ɂ���@�ƐS�̒��Ŏv��

�܂����ǂ蒅�����������@�����̏����s����ے�ł��Ȃ��̂Ől�ɓ����炸�@���̎��͖͂Y��鎖�ɂ����B
���Ă��ā@APS-C�T�C�Y�ŕW���]�������Y��250mm���Ƃǂ�قǂ̑傫���Ŏʂ���̂��낤���@�m�F���Ă݂�

�ꉞ�@1.6�|���ɂ��ā@�t���T�C�Y���Z�@400�����ɂȂ�

�܂��͕��ʂɂV�O�����i112�����j
���Ɂ@250�����i400mm)
���[���P�b�g���i�[����Ă��錚��������Ȃɂ�傫��������
�������@���ۂ͂��̈ʒu�͑ł��グ�����͗�������֎~�G���A��3Km��@���w���鎞�͂�������������͂Ȃ邪�i�m������������2.3Km�������悤�Ȃ�������Ȃ��悤�ȁj�@����قǂȂ���Ȃ�����Ɗm�F��Ƃ�I����



�S�i�́@����Ȋ���

��������80m����C�ۓ��@���P�b�g�i�[�����i��^���P�b�g�g�ݗ��ē��j�@������H-IIB�ł��グ���ˑ�@1�ԍ�������g����@H-IIA�˓_�̔��ˑ�ɂȂ�
�ł��グ�����̔��ˎ�������@12���ԑO�ɂ͑g�ݗ��ē�����˓_�Ɂ@�������ړ�����@�̈ړ�����邱�Ƃ��ł���

������1�ԋ߂����猩����̂ŁA�O���^�C�~���O�������΁@�����ɗ������Ǝv���B
���ā@�����̗\��͂���ł��ׂĊ���

���ԏꂪ�����āA�g�C�������̏ꏊ��
�‚������́@�^���Á@�X���͑S�R�܂����������@�@����Ɂ@���Ƃ�Ȃ����������@��������Ȃ��ꏊ

�����肵���Ȃ��ׁ@����ɉ������邩��킩��Ȃ�
�������@���̐��󂪂��΂炵���̉��́@�ς��Ƃ��Ȃ������̓V�C���������@���グ����ɂ͖��V�̐��B��
�ڂ̈������ł�@�Èłɖڂ��Ȃ�ė���������΁@���ꂭ�炢�͌�����

�킩��₷���@���ʂɃI���I���������Ă݂�
�X��2���ڂ́@�����@ ���x�グ�Ă݂�
3���ڂ́@�X�ɏグ�Ă݂�
3���ڂ͊��x�グ���������A�Ƃɂ����@�Y��Ȑ���ŁA�ƂĂ�X���ł͌��邱�Ƃ͊���Ȃ��悤�Ȍi�F�ł����B
����Ȑ���𒭂߂Ȃ���@�������ƐQ��̂ł���܂����@Zzzz

�ł͖{���̍s�����[�g�܂Ƃ�

��q���͏c�ɒ������@��k57.2km�E����5 - 12km�̓��ł�
��k�Ɉړ�����Ƃ��悻1���Ԃ�����Ɗ|����܂��@�����o���Ă����܂��傤
A�@���V�\�`
B�@�V�����q
C�@�A�R�E�A�[�`
D�@����C�ݗ���
E�@�n���̊≮
F�@�Y�� �����̊�
G�@�R���r�j�@�G�u������
H�@���P�b�g�̋u�W�]��
I �@�O�V�l�C�l����
���P�b�g�g�ł��グ���w�ꏊ�����@�@�ɑ���